Od Kałuszyna Szlak Książąt Mazowieckich pokrywa się ze
Szlakiem Doliny Liwca. Biegnie wzdłuż dawnego traktu handlowego przez Grodzisk,
Liw, Węgrów do Łochowa. Atrakcjami trasy są m.in. unikatowe zabytki
architektury oraz niezwykłe krajobrazy. Szlak ten można również pokonać płynąc
kajakiem po Liwcu.
We wsi Sucha koło Grębkowa nad dopływem Liwca Kostrzyniem
znajduje się Muzeum Architektury Drewnianej Regionu Siedleckiego. Głównym obiektem
skansenu jest modrzewiowy dwór z 1743 r. należący niegdyś do kasztelana
liwskiego Ignacego Cieszkowskiego. We wnętrzu barokowego dworu, w pokojach od
strony ogrodu, zachowały się fragmenty oryginalnych malowideł. Kolejną atrakcją
skansenu jest chałupa z 1860 r., w której miał się ukrywać ksiądz Stanisław
Brzóska, ostatni dowódca partyzancki powstania styczniowego.
Na wysokiej skarpie Liwca przed Liwem zachowały się
pozostałości wałów dużego grodu z XI w. Obiekt o imponującej powierzchni 5 ha chętnie
porównywano do Wawelu. Z punktu widokowego na wałach można podziwiać urok
krajobrazu okolic. Według lokalnej tradycji w tym miejscu kończyła się Polska.
W miejscowości Starawieś koło Węgrowa znajduje się
XIX-wieczny pałac, który swym wyglądem pasuje bardziej do krajobrazu Anglii niż
Mazowsza. Rezydencję wzniesioną w XVI w. kazał kilkaset lat później przebudować
w stylu modnego wówczas neogotyku angielskiego książę Sergiusz Golicyn. Brama
pałacowa posiada cztery filary zwieńczone krenelażem. Zewnętrzne elewacje
pałacu z nadwieszonymi ośmiobocznymi wieżyczkami w narożnikach również wieńczy
krenelaż. W narożu południowo-wschodnim znajduje się trzykondygnacyjna ośmioboczna
wieża z blankami.
W Łochowie warto zatrzymać się, by obejrzeć pałac zaprojektowany
przez czołowego XIX-wiecznego architekta Bolesława Pawła Podczaszyńskiego, we
wsi Gwizdały zaś, by zobaczyć jedyne w Polsce muzeum… gwizdków.