Opinogóra słynąca z pałacu Krasińskich, w którym mieści się obecnie Muzeum Romantyzmu, jest też miejscem tragicznej śmierci jednego z mazowieckich książąt. Początki Opinogóry sięgają XV w., kiedy książę Bolesław IV, wnuk Janusza I, nakazał wybudować w tym miejscu dwór myśliwski.