W Szreńsku, miejscowości położonej niecałe 40 km od Sierpca w kierunku Mławy, znajdują się ruiny pałacu wzniesionego w miejscu XVI-wiecznego zamku Feliksa Szreńskiego. Warto odwiedzić także centrum miasteczka i znajdujący się w nim gotycki kościół parafialny. Jego ozdobą jest pieta – rzeźba z połowy XV w. charakterystyczna dla mazowieckiej sztuki sakralnej, unikalny zabytek z wyraźnymi wpływami sztuki francuskiej.